1）实验平台：alientek 阿波罗 STM32F767 开发板

2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

sudo pip2 install esphome

放入预留空位

这类信号一般可以直接或间接使用具有AD输入功能管脚的单片机来读取数值，再进行一个线形映射获得真实数值。

 

按输入量可分为压力、位移、速度、温度、湿度等传感器。这种分类方法明确地表达了传感器的用途，便于选用，但该分类法将原理互不相同的传感器归于一类，难以找出每种传感器的转换原理上有何共性和差异。

 

 

1） 指示灯 DS0

 

1

 

DHT11 数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向

 

 

图中红框是需要修改的地方，Controller IP填写你mqtt服务器的IP地址，如果是用的homeassistant自带的mqtt服务器，就写homeassistant的IP地址。Controller Port填写你mqtt服务器的端口，默认1883，如果你修改了服务器的端口，记得这里也要改。Controller User和Controller Password是填写mqtt服务器的账号和密码，我没用账号和密码，所以是空的。把Enabled勾选上，点击Submit完成mqtt协议的设置。

图2 广州奥松的AHT20/21 IIC典型应用电路

N

烧录进度

（1）铂热电阻

我们分别打开北京中科银河芯、广州奥松和瑞士Sensirion的数据手册（datasheet），看看他们的应用电路与标准IIC电路的异同。

重点考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等因素对传感器工作的影响。

据TI官方表示这款传感器具有超高的检测精度和可靠性，在极端条件下与同类型器件相比精度漂移更低，并且保持长期性能的一致性。每年相对湿度精度漂移能够有效控制在0.21%以内，即使连续工作十年检测误差精度最多也仅仅只是下降4%，与同类型传感器误差的8%相比，误差也降低了不少。对于汽车、工业设备等工作寿命超过10年的设备来说，较大的测量误差会在一定程度上降低设备的运行效率和与设备预期的使用年限。

连接热点成功

0x1BA306C0A8006403E87B

 

 

 

 

虽然 DHT11 与 DS18B20 类似，都是单总线访问，但是 DHT11 的访问，相对 DS18B20 来

0xXX

25873

RHlinear=c1+c2So RH+c3So RH2（2）

内。 为方便统计收发包数，设置测点在发送一定数量包后停止发送，测试数据见表 8。

WiFi 模 块是 ZigBee 网 络和 IP 网 络的转 换模块，它将 ZigBee 协调器发来的数据通过 TCP 连接发送到上位机，同时 WiFi 模块还是“系统发现”功能的客户端。 WiFi 模块程序流程如图 9 所示。

VDD/V

由于开发板上标准配置是没有 DHT11 这个传感器的，只有接口，所以要做本章的实验，

选取 3 个测点对系统进行了功能测试，分别将测点 1 置于户外、测点 2 置于楼道、测点 3 置于室内。 3 个测点的温度报警上限均为 30 ℃，下限为 0 ℃；

选择ENTITIES卡片，实体选中我们ESPHome配置文件里面填写的两个name，点击保存完成配置。

有关更多传感器的知识请参阅相关书籍。每种传感器的适用场合与要求不同，检测距离、安装方式、输出接口电气特性都不同，这需要在安装调试中综合考虑。

添加传感器信息2

温度

在新出现的窗口中看到可以对已经存在的模块进行编辑或者删除，选择右边那个黄色的加号来新增卡片。

配置ESPHome

当有磁性物质接近磁性开关传感器时，传感器动作并输出开关信号。在实际应用中，可在被测物体（如汽缸的活塞或活塞杆）上安装磁性物质，在汽缸缸筒外面的两端各安装一个磁感式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识汽缸运动的两个极限位置。

单精度

烧录完成

时间

图4 国产、进口温湿度传感器芯片对比

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（3）薄膜热电偶

安装过程中，首先将光纤检测头固定，将光纤放大器安装在导轨上，然后将光纤检测头的尾端两条光纤，分别插入放大器的两个光纤孔，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线。

除了智能家居外，在工业设备、汽车、家用电器、医疗设备等应用中也少不了温湿度传感器的身影，工作环境温、湿度异常会严重影响设备工作的稳定性与安全性，甚至会对设备造成不可逆转的损害，缩短使用寿命。

如图所示的四个孔内就可以了。

最常见的是火焰传感器。价格在2-5元，非常便宜。

湿度

氯化锂湿敏电阻