本文转自作者 | 马舒叶 吕敬之 曹杨
最近，小米手机有点“忙”。
而且既然是米家自己的产品，和其他设备之间的联动尤其是使用小爱同学音箱控制更是十分方便，使用时只需要对小爱同学发出指令，完全不用自己动手打开开关或者用手机去控制了。
可不要小看这一颗摄像头，这是米家扫地机器人1S全新搭载的视觉传感器，配合内置的LDS激光传感器，可以实现5×360°/秒高速扫描环境，定位及地图还原会更加精准。新增AI图像识别功能，通过房门识别实现房间分区，实现动态智能路径规划，减少跨区、转弯次数，清扫效率较上代提升13%。激光导航和视觉导航是目前规划式扫地机器人所采用的两种不同的技术路线，把两者结合在一起的机型目前应该是第一个。不过激光传感器在整个路径规划过程中还是扮演主导的地位，视觉传感器主要是通过提取图像特征点信息建模来辅助定位。
小米扫地机器人1S本次将最大吸力从1800Pa提升到了2000Pa，并且CPU也从上一代四核心Conrtex-A7升级为四核心Conrtex-A35，和上一代产品相比功耗降低了10%，性能最高提升40%，使清扫效率得到进一步提升。
于是，为了挽回米粉的信心，去年12月28日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在小米12发布会上提出“小米高端手机正式对标苹果”，同时继续深耕折叠屏手机与和女性手机市场。
这种情况并非是孤例，在日常生活与工作当中我也常常会观察身边朋友、同事对于数码配件的看法，其他提到小米之家的频率并不低，甚至还有各种调侃，像是「离家最近的专业 iPhone 配件店」、「米家杂货铺」等等。
打开上盖就能看到米家扫拖机器人的尘盒，将弹性开关向下拨动即可轻松取出。深灰色的透明材质与机身外观色调上也保持了一致。此外随机附送了毛刷，方便清理尘盒缝隙中的灰尘及毛发。
除了最核心的导航定位技术外，购买扫地机用户大多还关注使用的电池容量，电池容量决定了扫地机的续航时间，额定2500mAh的电池容量可以提供大约90min（标准挡）的工作时间；持久的续航保障了使用的时长，而扫地机的风机性能决定了扫地机的清扫能力，这也是用户在购买时很关心的一点，2200pa的大吸力，和市面上旗舰级产品的2500pa差距并不是很大，小到灰尘头发，大到钢珠大小的污物都能清理，即便是角落缝隙也同样能够照顾到。
然而，即便在高端手机市场频频动作，但小米手机是否能让米粉回心转意，仍需时间验证。
虽然小米售后将无法继续为您提供维修售后服务。但是这款平板的可以继续享受检测、调试、清洁、保养售后服务，感谢您的支持。显然这款平板对于小米公司也算是试水和经历，没有4代的挫折，就不会迎来5代的回春，希望越来越多的厂商能够内卷安卓平板。当然就目前安卓平板这个软件生态，跟iPad比简直就是“石沉大海”~（开发者不愿开发是主因）
打开包装，内部分别装有扫拖机器人本体、充电座、电源线、拖布支架、说明书以及边刷。
进纸方面，这款机器采用的是搓纸轮送纸，配备了对位辊，以及分页器，对位辊，可以有效防止纸张走偏，提高进纸效率，分页器防止重复进纸，长寿命橡胶材质的搓纸轮，几乎不需要更换，只需要清洁灰尘以及纸粉即可。
用于清除可能陷入无人机零部件角落与缝隙中的尘垢，也可以用清管器代替。
来源/新浪舆情通

定影器
▲ OPPO 北京超级旗舰店
很多情况下，总是担心扫拖机器人进入柜底等低矮的区域被卡住，所以对它的提前避让能力也进行了测试。从下图中可以看到，遇到高度低矮的空间时，它是拒绝进入的，也就不会产生卡住的风险。
其实主要是产量跟销量太少的缘故，导致维持这块赔钱多呗。像苹果ipad是只换不修，老的没了就给换新款的。而且iPad 早期价格都是小米平板的两倍，自然拥有更多利润去搞售后维护。
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无论是 USB-C 转 lightning 充电线还是双 C 口充电线，要不就是作为新产品普及度不够，低频次产品很久卖不出去，小门店不愿意卖，或是规格协议太多，小门店比较难覆盖。
小米激光打印机定影器
然而，一系列举措之后，小米手机似乎并没有更好的得到市场以及消费者的认可。
-无人机常规部件零售、安装及调试
2022年12月19日，我在淘宝的“小米官方旗舰店”下单购买了一个“米家扫地机器人3C”，订单编号“54553571”，2022年12月20日收到货品后，开始正常使用至2023年1月19日。
全联并购工会信用管理委员会专家安光勇则直言，小米的优势不在技术层面，而在于综合的性价比。小米几乎没有推出过搭载自研领先技术的手机，这让小米在制定产品价格时往往处于不利的地位。
再来说说另外一种激光器，有个机械快门，当盖子打开的时候激光器天窗会关闭，盖子关闭的时候天窗才会打开，这种设计虽然可以降低灰尘计入激光器的概率，但是容易造成机械故障，导致打印白纸。
本次我们评测的地点为60平米的狭长形两室一厅，房屋内有部分杂物，这样的家庭环境可以让我们对小米扫地机器人1S的路径规划效果更加清晰明了，另外还可以看看视觉传感器提取图像特征点信息建模来辅助定位到底效果如何。
即使是较大颗粒的垃圾，米家扫拖机器人1T也能够自动调节清扫力度，然后将它们一扫而光。对于强迫症用户来说，实在是非常舒适。
小米激光打印机激光器正面